Automatyczny teatr lalek |
wtorek, 17 marca 2015 15:24 |
Studenci mechatroniki: -Szymon Dunajski pracujący pod kierunkiem dr inż. Michała Śmieji zdobyli trzecie miejsce w konkursie "Xplore New automation award 2015". W konkursie organizowanym przez niemiecką firmę Phoenix Contact, zajmującą się techniką połączeń elektrycznych i automatyką przemysłową, startowały zespoły z całego świata. Wykonany w ramach konkursu xplore New Automation Award 2015 projekt to automatyczny teatr lalek. Projekt służy do nauki sterowania i odtwarzania sekwencji wykonywanych przez drewniana marionetkę teatralną. Klasyczne poruszanie się lalką, polega na tym, że aktor porusza i steruje krzyżakiem, który jest podczepiony do części ciała lalki. W przypadku projektu człowieka zastąpił sterownik PLC a zamiast do krzyżaka, każda część ciała za pomocą nitki połączona jest z kołem umieszczonym na wale silnika. Dodatkowo w projekcie zastosowano napęd liniowy w osi x oraz obrotnicę, co pozwaliło znacząco zwiększyć ilość sekwencji wykonywanych przez marionetkę. Marionetka została specjalnie wykonana na potrzeby projektu.
|