Z radością i niekrytą satysfakcją informujemy, że Studenci Kołą Naukowego Mechatroniki zajęli II miejsce na XL Międzynarodowym Seminarium Kół Naukowych "KOŁA NAUKOWE SZKOŁĄ TWÓRCZEGO DZIAŁANIA". Podczas panelu "Nauk technicznych" uznanie w oczach komisji oceniającej zdobył referat pt.: "System regulacji kąta natarci płata żaglowego" wygłoszony przez Marcina Jodkowskiego i Wojciecha Wiśniewskiego - członków koła.

Pomysł wyjazdu badawczo-integracyjnego zrodził się już w grudniu 2009 roku. Opiekun Koła Naukowego, zaprawiony żeglarz i podróżnik, mgr Maciej Mikuslki, zaproponował krótki, kilkudniowy rejs po naszych pięknych jeziorach mazurskich.

Rejs został zaplanowany na 20 - 23 maja 2010 roku. Wyczarterowaliśmy jacht klasy Phobos 29 o długości całkowitaj 10 metrów, powierzchni grota 32m² oraz foka 18m², zgromadziliśmy zapasy żywnościowe i niecierpliwie czekaliśmy na początek przygody.

W końcu nadszedł długo oczekiwany przez nas dzień.

Celem tworzenia robota sumo ROB-MOB jest walka na okrągłej arenie zwanej Dohyo ograniczonej z zewnątrz białym paskiem. Dwa roboty umieszczone na arenie naprzeciw siebie mają za zadanie wypchać przeciwnika poza ograniczającą białą linię. Robot przed walką musi mieścić się w pudełku o długości i szerokości 20 cm. Całkowita waga nie może przekraczać 3 kg. Autonomiczny robot musi być zaprojektowany, tak aby rozpocząć swoje działanie po 5 sekundach od wciśnięcia przycisku przez operatora. Nie ma ograniczeń co do typu ani ilości pamięci zawartej w procesorze używanym przy konstrukcji robota.

ROB-MOB składa się z dwóch niezależnie sterowanych silników prądu stałego przenoszących napęd na gąsienice, jednostki sterującej opartej na dwóch układach scalonych ARM oraz elementów wspomagających. Całość zasilana akumulatorem litowo-polimerowym umieszczona jest w obudowie ze stali stopowej. Robot wyposażony jest w kilka czujników. Część z nich odpowiedzialna jest za pomiar odległości od przeciwnika, natomiast zadaniem kolejnych umieszczonych w podwoziu jest wyłapanie białej linii. Wszystkie sygnały trafiają do głównego mikrokontrolera, do którego został wgrany program sterujący. Program ten analizuje otrzymywane z czujników informacje a następnie generuje odpowiednie sygnały sterujące zgodne z zaprogramowanym algorytmem.

Wykonawcy projektu:

Arkadiusz Olejnik

Kamil Kozłowski

Marcin Minga

Paweł Macełko

Już za dwa tygodnie wyjeżdżamy na rejs badawczo-integracyjny.

Startujemy z Pięknej Góry koło Giżycka, zawitamy do Węgorzewa i Sztutowa.

Postaramy się jak najdokładniej przetestować nasz projekt Żagiel - System regulacji kąta natarcia płata żaglowego.

Dziś o godzinie 17 odbyło się czwarte w tym semestrze spotkanie.

W spotkaniu uczestniczyli:

1. mgr Maciej Mikulski
2. Marcin Jodkowski
3. Łukasz Grunwald
4. Kamil Fadrowski
5. Krzysztof Szulc
6. Wojciech Wiśniewski
7. Jarosław Rychlica
8. Jan Gorczyca
9. Dariusz Brzostowski

Co się działo:

• Zaprezentowanie projektu "Robot Alpinista",
• Nowości w sprawie sali dla Koła Naukowego,
• Przyjęcie nowego członka - Dariusza Brzostowskiego

1. Polish Maritimie Research, No 4(62) 2009 Vol 16;
   • On the adaptation of CAN BUS network for use in the ship electronic systems, Andrzej Piętak, Maciej Mikulski - LINK [.pdf]
2. PAR, 7-8/2010;
   • System regulacji kąta natarcia płata żaglowego, Marcin Jodkowski, Wojciech Wiśniewski, Maciej Mikulski - LINK

Dziś o godzinie 17 odbyło się trzecie w tym semestrze spotkanie.

W spotkaniu uczestniczyli:

1. mgr Maciej Mikulski
2. Marcin Jodkowski
3. Łukasz Grunwald
4. Kamil Fadrowski
5. Krzysztof Szulc
6. Wojciech Wiśniewski
7. Jarosław Rychlica
8. Łukasz Zieleniewicz
9. Jan Gorczyca
10. Łukasz Chrobot
11. Paweł Wieczorek

Co się działo:

• prezentacja dla osób zainteresowanych wstąpieniem do Koła Naukowego,
• przybliżenie nowych przemyśleń na temat projektu "Żagiel",
• omówienie wyjazdu do Warszawy na Automaticon.

Serdecznie zapraszamy osoby chcące wstąpić do Koła Naukowego Mechatroniki na spotkanie dnia 10 marca 2010 roku o godzinie 17. Spotkanie odbbędzie się w Katedrze Mechatroniki.

Na spotkaniu zostanie przedstawione to czym i w jaki sposób się zajmujemy. Zostaną również omówione korzyści płynące z bycia członkiem Koła Naukowego oraz obowiązujące zasady.

---
Członkowie Koła Naukowego Mechatroniki

Dziś o godzinie 17 odbyło się drugie w tym semestrze spotkanie.

W spotkaniu uczestniczyli:

1. mgr Maciej Mikulski
2. Marcin Jodkowski
3. Łukasz Grunwald
4. Kamil Fadrowski
5. Krzysztof Szulc
6. Wojciech Wiśniewski
7. Jarosław Rychlica
8. Łukasz Zieleniewicz
9. Jan Gorczyca
10. Łukasz Chrobot
11. Paweł Wieczorek
12. Piotr Pawłowski
13. Kuba Cygan

Co się działo:

• ustaliliśmy, że na każdym spotkaniu będzie wygłaszany referat w formie prezentacji o nowinkach technicznych dotyczących mechatroniki,
• ustaliliśmy dokładny termin i plan rejsu integracyjnego, który będzie połączony z testowaniem projektu "Inteligentny Żagiel",
• zostały wyznaczone dwie osoby odpowiedzialne za załatwienie lokum dla Koła Naukowego,
• przedyskutowaliśmy referaty dotyczące projektów "Inteligentny Żagiel" i "Robot Alpinista",
• została wyznaczona delegacja, która pojedzie na Międzynarodowe Targi Automatyki i Pomiarów - AUTOMATICON
• do Koła dołączył nowy członek - Kuba Cygan.