English French German Italian Portuguese Russian Spanish

O Stronie

Kontakt

mgr inż. Michał Kozłowski

michal.kozlowski@uwm.edu.pl

Statystyki

Użytkowników : 860
Artykułów : 132
Zakładki : 6
Odsłon : 288740

Współpraca

B&R






[Aktywny] ROB-MOB PDF Drukuj
poniedziałek, 17 maja 2010 18:54

Celem tworzenia robota sumo ROB-MOB jest walka na okrągłej arenie zwanej Dohyo ograniczonej z zewnątrz białym paskiem. Dwa roboty umieszczone na arenie naprzeciw siebie mają za zadanie wypchać przeciwnika poza ograniczającą białą linię. Robot przed walką musi mieścić się w pudełku o długości i szerokości 20 cm. Całkowita waga nie może przekraczać 3 kg. Autonomiczny robot musi być zaprojektowany, tak aby rozpocząć swoje działanie po 5 sekundach od wciśnięcia przycisku przez operatora. Nie ma ograniczeń co do typu ani ilości pamięci zawartej w procesorze używanym przy konstrukcji robota.

 

ROB-MOB składa się z dwóch niezależnie sterowanych silników prądu stałego przenoszących napęd na gąsienice, jednostki sterującej opartej na dwóch układach scalonych ARM oraz elementów wspomagających. Całość zasilana akumulatorem litowo-polimerowym umieszczona jest w obudowie ze stali stopowej. Robot wyposażony jest w kilka czujników. Część z nich odpowiedzialna jest za pomiar odległości od przeciwnika, natomiast zadaniem kolejnych umieszczonych w podwoziu jest wyłapanie białej linii. Wszystkie sygnały trafiają do głównego mikrokontrolera, do którego został wgrany program sterujący. Program ten analizuje otrzymywane z czujników informacje a następnie generuje odpowiednie sygnały sterujące zgodne z zaprogramowanym algorytmem.

 

Wykonawcy projektu:

Arkadiusz Olejnik

Kamil Kozłowski

Marcin Minga

Paweł Macełko

 

ROB-MOB - wizualizacja

 
MECHATRONIKA |