Stacja bazowa dla Silver Shadow

Pracujemy nad stacją dokującą dla robota Silver shadow, oto pierwsze efekty,

stacja_bazowa

Prototypowa stacja dokująca wygląda następująco.

stacja

Po przeprowadzeniu testów, ścieżka prowadzaca do stacji została znacznie uproszczona. Poniżej mamy jej finalny wygląd.

finalna_stacja

Poniżej mamy demonstrację działania algorytmu dokowania.

Obecna postać projektu została wykonana przez Dominika Gabarę. Projekt jest w fazie rozwojowej.

Kolejnym etapem rozwoju stacji bazowej jest moduł zdalnego sterowania stacją wykonany przez Piotr Billera

Scientific Circle of Robotics